Yahboom リモートコントロールシャーシー 自動車シャーシ 6DOFロボットアーム 80mmマクナムホイールフレーム UNO Raspberry Pi Jetson Nano DIYロボットカー 電子プロジェクト学校教育用、プログラム可能

アッカーマンステアリングシャーシ構造Yahboomのロボットシャーシキットは用途に応じて最適な設計を採用。本モデルは後輪差動駆動+前輪ステアリング制御のクラシックなアッカーマン機構を搭載。20kg級高トルクデジタルサーボと金属製リンクアームの組み合わせにより、低消費電力ながら高速応答を実現。俊敏なステアリング動作が特徴です。
高剛性アルミフレーム＆精密モーター搭載当社ロボットシャーシプラットフォームは高強度アルミニウム合金（陽極酸化処理）を採用し、耐久性に優れています。19:1減速比の520エンコーダー付きDC減速モーターを搭載し、低トルクでの安定駆動を実現。競技用ロボットの速度制御や精密走行に最適な設計です。
アッカーマン機構＆高性能タイヤ設計本シャーシは自動車標準のアッカーマンステアリング機構を採用。カーブ時には内輪と外輪で異なる角度を自動調整し、旋回半径を最小化します。さらに、赤黒ツートンカラーの非滑りゴムタイヤを装備。適度な柔軟性と高いグリップ力を兼ね備え、競技用ロボットカーに最適な性能を発揮します。
高い拡張性を実現当社シャーシキットは多数の拡張用マウント穴を装備し、各種ロボットアクセサリや開発ボード、LiDAR、カメラ、ジンバル、センサーモジュールなどの簡単な取り付けを可能にします。教育現場での授業プロジェクトから技術競技会、DIY愛好家のプロジェクトまで、幅広い用途に対応した設計です。
学習サポート付きYahboomのメタルロボットシャーシキットには、詳細な設計図・取り付け動画・3Dモデルファイル・ROS実戦ケース・完全オープンソースコードが付属。STM32/Arduino/Jetson Nano/Raspberry Piなど多様なプラットフォームに対応し、組み込みシステム開発からROSプログラミングまで、ロボット技術習得の理想的な学習プラットフォームとしてご利用いただけます。